Farní kostel sv. Matouše, Hiltpoltstein

Vedle hradu stojí kostel vystavěný na skále, obklopený malebnými stěnami francké Jury. Od vesnice vedou strmé stezky až ke kostelu, v němž obyvatelé vždy znovu hledali a nacházeli ochranu. V dobách reformace se hradní kaple začala využívat jako vesnický kostel. Guvernéři jmenovaní svobodným císařským městem v Norimberku zajistili, že kostel mohl být několikrát restaurován, rozšířen a umělecky zařízen, zejména nejcennějším kusem, který předtím patřil k norimberskému dominikánskému klášteru:
Pašijový oltář vytvořil kolem roku 1420 neznámý umělec, který se po tomto díle nazývá „mistrem hiltpoltesteinského oltáře“. Vnitřní desky ukazují bičování, posměch a Ježíšovo ukřižování. Později byla na něj umístěna barokní přístavba se sluncem a Božím jménem „Jahwe“. Také víko křtitelnice je až z doby kolem r. 1700, kdy byla pořízena i zpovědnice. Soudní úředník Hirschdörfer věnoval kostelu krucifix na východní stěně. Tělo ukřižovaného vzniklo kolem roku 1400. Mezi léty 1699 až 1706 je datovaná nádherná vyřezávaná kazatelna se sloupky, které obepínají vinné listy, hrozny, ovoce a mušle, korunuje ji slunce se svatozáří.